ตามวิวัฒนาการแล้ว กีบม้าได้ปรับเปลี่ยนไปตามกาลเวลาจนกลายเป็นอวัยวะที่แข็งแรงและทนทานอย่างทุกวันนี้ ฟอสซิลม้าที่พบในอเมริกาเหนือ เกือกม้า แสดงให้เห็นวิวัฒนาการของเท้าม้าตั้งแต่หลายนิ้วไปจนถึงกีบขนาดใหญ่ที่แข็งแรง