จุดสองจุดที่ต่างกัน ดังนั้นจึงไม่มีเวลาแน่นอนเหมือนในจักรวาลแบบนิวตัน จักรวาล Minkowski เช่นเดียวกับรุ่นก่อน มีกรอบอ้างอิงเฉื่อยที่แตกต่างกัน แต่ตอนนี้มิติเชิงพื้นที่มวลและความเร็วล้วนสัมพันธ์กับกรอบเฉื่อยของผู้สังเกต ตามกฎเฉพาะที่กำหนดขึ้นครั้งแรกโดย กลไกเวลา HA Lorentzและต่อมาได้ก่อตัวเป็นกฎกลางของทฤษฎีของไอน์สไตน์และการตีความของมินคอฟสกี้ มีเพียงความเร็วแสงเท่ากันในทุกเฟรมเฉื่อย พิกัดทุกชุดหรือเหตุการณ์กาล-อวกาศเฉพาะในเอกภพนั้นถูกอธิบายว่าเป็น ที่นี่-เดี๋ยวนี้ หรือจุดโลก ในทุกกรอบอ้างอิง เฉื่อย กฎทางกายภาพทั้งหมดจะไม่เปลี่ยนแปลง